STAGE - Navigation Automatique aidée par la vision - F/H

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ​

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

L’enjeu du stage consiste à estimer de manière robuste la navigation d’un véhicule évoluant dans un environnement terrestre sans bénéficier de signaux GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites).

Pour cela, on utilisera une IMU (Inertial Measurement Unit) et un filtre de navigation inertielle qui exploitera des informations de vision à associer à des données de référence. On cherchera à se rapprocher d’une qualité de navigation hybridée GNSS tout en restant résilient à d’éventuelles données aberrantes adressées au filtre.

Le projet consiste à maturer, développer et évaluer des techniques de filtrage inertiel corrigé par des informations de vision ainsi qu’une architecture permettant à la solution de s’immuniser de correction erronée.

Vous serez intégré dans une petite équipe liée au service de traitement d’images et au service servo & asservissement.

En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :

• Etudier et développer des techniques d’optimisation en utilisant des mesures inertielles et des données à référence spatiale en vue d’améliorer une navigation véhicule.
• Alterner vos pratiques entre bibliographie, étude d’algorithmes et d’architectures, maquettage informatique mise au point et évaluer à partir de mesures réelles et de vérité.
• Développer en utilisant l'environnement C++ et les tracés en matlab/python.
• Rédiger un rapport de fin d’étude, présentation travaux mi-stage, réunion hebdomadaire pour avancement, échanges journaliers avec tuteur ou autre membre de l’entité.

Votre profil :

Vous suivez un cursus de niveauBAC+5 avec une spécialisation dans l'automatisme, l'algorithmie, l'optimisation ou les mathématiques informatique ?

Vous recherchez un stage pour une durée de6 mois ?

Vous maitrisez de façon autonome le langage C++, Matlab ou python ?

Vous avez un goût prononcé pour les mathématiques, la physique ainsi que l'informatique ?

Vous avez des connaissances solides pour les techniques de modélisation et d'algorithmiques ?

Vous avez une capacité à mettre en œuvre des traitements d'estimation et utiliser des techniques inertielles dans le domaine de la géomatique ?

On vous reconnaît pour votre capacité à être créatif, autonome et à faire preuve de rigueur ?

Vous faites preuve d'un bon sens de l'écoute ?

Alors ce stage est fait pour vous !

MOT DE l'EQUIPE :

Au sein du département des techniques optroniques de Thales Land & Air Systems vous aurez l’opportunité de mettre en œuvre et d’approfondir vos connaissances techniques. Vous développerez votre autonomie et des compétences pluridisciplinaires en évoluant dans un contexte dynamique, motivant et bienveillant.