Stage Développement d'un simulateur multi-drones - 6 mois (PFE) H/F

Delair

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.

Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.

Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Vos missions

Rattaché(e) à l’équipeInnovation sur les essaims de drones basée à Grenoble, vous participerez au développement de la nouvelle génération du simulateur de drones de l'entreprise. Au sein d'une équipe R&D dynamique et en pleine structuration, vos travaux porteront sur l'évolution d'un outil mono-drone existant vers un environnement multi-drones évolué sous le moteurGodot.

Selon l'état d'avancement du projet à votre arrivée, vos missions s'articuleront autour de l'un des axes suivants :

Axe 1 — Émulation graphique & Validation de la chaîne de vision (C++ / Godot) :

• Adapter l'outil de simulation sous moteur Godot pour générer un rendu synthétique haute fidélité (gestion de la luminosité, flou de bougé, distorsions optiques).

• Émuler les flux de données issus des capteurs caméra embarqués.

• Interfacer et faire tourner les algorithmes d'odométrie visuelle existants sur les flux émulés.

• Développer un observateur pour détecter et identifier le leurrage GPS (GPS spoofing) en croisant les données GNSS avec l'odométrie visuelle.

• Concevoir et exécuter des tests de validation en mode SITL (Software-In-The-Loop) pour valider l’intégration de l'odométrie.

Axe 2 — Architecture Multi-Drones & Navigation en Essaim :

• Conception et mise en place des outils et méthodologies pour étudier, superviser, configurer et optimiser les paramètres du système de communication en fonction de l’environnement.

• Conception et mise en place de l'outillage pour orchestrer les simulations multi-drone pendant le développement et pendant les tests de non régression.

• Concevoir et exécuter des tests de validation sous forme BDD (Behavior-Driven Development) pour la validation fonctionnelle de l’architecture multi-drones.

• Concevoir des outils graphiques interactifs pour visualiser les drones, leurs trajectoires et des agents externes dynamiques (drones tiers, véhicules au sol, piétons).

• Développer des fonctionnalités de contrôle et de suivi d'entités externes mobiles dans l'environnement virtuel.

Votre profil

• Étudiant(e) en dernière année d'École d’Ingénieur ou enMaster 2 avec une spécialisation enInformatique, Robotique ouSystèmes Autonomes.

• Solides bases enC++ (développement objet, optimisation logicielle).

• Connaissances enRobotique (simulation, modélisation de capteurs, principes du SITL).

• Intérêt ou première expérience avec un moteur de jeu / rendu 3D, idéalementGodot (ou notions de shaders / rendu graphique).

• Fondamentaux en traitement d'image ouodométrie visuelle.

• Un plus : Sensibilisation aux problématiques des systèmes embarqués / communication réseau et middlewares de communication modernes (intérêt ou expérience avecZenoh / ROS2).

• Autonomie, curiosité scientifique et capacité d'adaptation dans un environnement de recherche en construction.

• Bonnes capacités d'analyse et goût pour le travail en équipe.