Ingénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H

ABGi Technology recrute pour son client, une entreprise technologique innovante spécialisée dans les systèmes autonomes, la robotique et les technologies neuromorphiques, son futurIngénieur GNC – Guidage, Navigation & Contrôle F/H, basé àParis.

🔎 VOS MISSIONS

Dans le cadre du développement de systèmes de vision et de navigation de nouvelle génération destinés notamment aux secteurs de laDéfense et du Spatial, notre client souhaite renforcer son équipe avec un(e)Ingénieur(e) GNC – Guidance, Navigation & Control.

Vous interviendrez sur le développement de systèmes autonomes combinantvision avancée, calcul neuromorphique, intelligence artificielle embarquée et robotique, avec pour objectif de permettre à des systèmes embarqués de percevoir leur environnement, se localiser, naviguer et prendre des décisions en temps réel.

Votre rôle sera notamment de concevoir et améliorer les chaînes de traitement liées à l’estimation d’état, la navigation et au contrôle, tout en travaillant étroitement avec les équipes computer vision, systèmes, logiciel embarqué et produit.

Les missions qui vous seront demandées :

• Participer à laconception, au développement et à l’implémentation de chaînes d’estimation d’état et de contrôle ;

• Traduire les besoins produits et systèmes en solutions techniques adaptées ;

• Concevoir et améliorer des algorithmes permettant d’assurer lalocalisation, la navigation et le contrôle de systèmes robotiques autonomes ;

• Identifier et résoudre des problématiques complexes liées à l’estimation d’état, à la navigation et au contrôle ;

• Développer des solutions robustes et performantes adaptées aux contraintes des systèmes embarqués ;

• Améliorer lafiabilité, l’efficacité et la robustesse des chaînes d’estimation et de contrôle ;

• Participer à l’intégration de différentes sources de données issues de capteurs ;

• Exploiter et analyser des données issues d’essais et de systèmes robotiques afin d’identifier les causes de dysfonctionnements ;

• Analyser deslogs de vol et participer au diagnostic de systèmes robotiques complexes ;

• Participer à la validation et à l’optimisation des solutions développées au travers de phases detests et d’expérimentations en conditions réelles ;

• Collaborer avec les équipesComputer Vision, Systems Engineering et Product afin de préciser les besoins et contraintes techniques ;

• Contribuer aux choix d’architecture des différents systèmes développés ;

• Participer aux phases d’intégration des algorithmes dans les systèmes robotiques et plateformes embarquées ;

• Mettre en place des outils desimulation, d’expérimentation et de validation ;

• Réaliser des développements principalement enC++, avec utilisation dePython pour les simulations, expérimentations et outils internes ;

• Réaliser une veille technologique sur les avancées enrobotique, intelligence artificielle embarquée et contrôle neuromorphique ;

• Contribuer au partage de connaissances au sein de l’équipe d’ingénierie ;

• Participer à l’accompagnement et au mentorat de profils plus juniors ;

• Contribuer ponctuellement au développement de l’équipe et aux activités de recrutement technique.

🎯 NOTRE RECHERCHE

Compétences et expériences requises :

• Minimum2 années d’expérience professionnelle pertinente en robotique, GNC ou dans un domaine technique similaire ;

• Solides connaissances enestimation d’état et systèmes de contrôle ;

• Bonne maîtrise des méthodes defiltrage de Kalman ;

• Connaissances enoptimisation non linéaire ;

• Expérience ou bonnes connaissances enfusion de capteurs / Sensor Fusion ;

• Excellente maîtrise du développement enC++ ;

• Bonne maîtrise dePython pour la simulation, l’expérimentation et le développement d’outils ;

• Capacité à analyser deslogs de vol et données expérimentales ;

• Capacité à diagnostiquer et déboguer des systèmes robotiques complexes ;

• Expérience dans l’amélioration de la fiabilité de systèmes au travers d’essais et d’expérimentations ;

• Bonne connaissance de l’état de l’art enrobotique et GNC ;

• Capacité à travailler au sein d’équipes multidisciplinaires ;

• Très bonnes capacités de communication ;

• Anglais courant indispensable.

Les compétences suivantes constituent de réels atouts :

• Expérience professionnelle dans le domaine de larobotique ;

• Expérience sur desdrones autonomes, UAV, aéronefs VTOL ou autres systèmes robotiques aériens ;

• Connaissance dePX4, ArduPilot ou de logiciels de contrôle de vol propriétaires ;

• Expérience en fusion multi-capteurs intégrant notammentcaméras, IMU, GNSS, radar ou caméras événementielles ;

• Connaissance des stratégies de contrôle basées sur leReinforcement Learning ;

• Expérience dessystèmes d’exploitation temps réel (RTOS) ;

• Connaissance des problématiques liées auxlogiciels critiques ou safety-critical ;

• Expérience des environnements de simulationHardware-in-the-Loop (HIL) etSoftware-in-the-Loop (SIL) ;

• Expérience desdigital twins / jumeaux numériques ;

• Maîtrise ou connaissance deROS 2 ;

• Expérience avecGazebo, AirSim ou Isaac Sim ;

• Expérience sur des problématiques deplanification de mission et comportements autonomes ;

• Expérience desessais en vol et de l’intégration système ;

• Expérience dans les secteurs de laDéfense, de l’Aéronautique, du Spatial ou dans des environnements nécessitant un haut niveau de fiabilité ;

• Contributions à des projetsopen source reconnus dans le domaine de la robotique ;

• Publications scientifiques ou contributions à des travaux de recherche dans les domaines de la robotique, du contrôle ou des systèmes autonomes.

👤 PROFIL RECHERCHÉ

De formationBac+5 minimum / Master ou diplôme d’ingénieur avec une spécialisation enrobotique, GNC, informatique ou domaine scientifique et technique équivalent, vous justifiez d’au moins2 années d’expérience professionnelle pertinente.

Vous disposez d'une solide compréhension des problématiques liées à l’estimation d’état, la navigation, au contrôle et à la fusion de capteurs, et êtes capable de transformer des problématiques complexes en solutions robustes applicables à des systèmes réels.

Vous êtes à l’aise avec le développement logiciel, notamment enC++, et utilisezPython pour vos travaux de simulation, d’expérimentation ou de validation.

Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous appréciez les environnements techniques particulièrement innovants et les problématiques nécessitant à la fois une forte capacité d’analyse, de l’expérimentation et une collaboration étroite entre différents métiers.

Votre capacité à travailler avec des équipes derobotique, computer vision, logiciel embarqué, systèmes et produit sera essentielle pour réussir dans cette mission.

Le poste est basé àParis, avec la possibilité de travailler à distanceun jour par semaine après la période initiale de formation et d’intégration. Des déplacements ponctuels peuvent être nécessaires en France ou à l’international dans le cadre de démonstrations clients, de conférences, de réunions ou d’événements internes.

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