Ingénieur Conception Contrôle Commande

| QUI SOMMES-NOUS ?

TMC est une société internationale de conseil en haute technologiequi apporte son expertise à ses clients afin de les aider à relever leurs défis. Depuis 24 ans, avec uneprésence mondiale dans 14 pays, nous avons bâti une réputation d'excellence et de fiabilité grâce à l'Employeneurship dans divers domaines :Technology & Engineering/ Energy & Renewables/ Life sciences & Pharm/ Digital & IT.

| VOTRE CHALLENGE ?

Afin d'accompagner notre croissance, nous recherchons un(e) Ingénieur Conception Contrôle-Commande

Rattaché(e) au chef du service conception contrôle-commande, vous reportez au(x) responsable(s) technique(s) des projets sur lesquels vous intervenez. Vos missions sont les suivantes. 

Vos missions :

• Définition du besoin 

  • Contribution à construirela spécification d'entrées des fonctions dont vous avez la charge sur la base de l'expression des besoins fonctionnels exprimés par les clients. 

• Conception de nouveaux algorithmes lorsqu'il est nécessaire de concevoir de nouveaux algorithmes susceptibles de répondre aux besoins : 

  • Exemple d'algorithme decontrôle rapproché : boucle de courant Id/iq, sensorless, etc...

  • Exemple d'algorithme defonctions de haut niveau : contrôle en couple, AOS, autocalage, etc 

Cette conception est réalisée"sous contrainte" d'allocation de charge CPU et/ou de prescription de librairie de bloc par le responsable développement logiciel. 

• Calibration des boucles de contrôle-commande 

  • Proposition et application desméthodes de réglages des régulateurs adaptées aux lois de contrôle utilisées. 

  • Modification de la structure de l'algorithme de contrôle si l'atteinte de la performance l'implique.
    

• Etudes de robustesse 

  • Réalisation des simulations MIL (Model In the Loop) pour effectuer des études de robustesse de ses réglages pour évaluer différents critères de performances (ex : stabilisé, ondulation de courant de phase, erreur dynamique, etc). Ces études de robustesse permettent notamment d'évaluer la conformité de la solution vis-à-vis des besoins. 

  • Lorsqu'une interdépendance entre plusieurs fonctions est identifiée par l'architecte contrôle-commande, il faut demander une réalisation de simulations MIL pourvérifier le comportement de celles-ci.  

• Essais de caractérisations/validation

  • Rédaction des procédures de caractérisation comportementale et réalisation des études de robustesse pour valider la performance des algorithmes de contrôle aux variation paramétrique de l'ensemble (Machine, Onduleur, Réducteur, arbre de roue, roue)

  • Participation auxessais de réglages critiques et aux essais d'investigations (phase de validation, crise, etc...)

  • Garant des réglages produit finalisés au banc (l'ingénieur d'essai est lui garant de la bonne mise en œuvre du protocole d'essai et du bon pilotage du moyen d'essai)

Votre profil :

• De formationingénieuroudocteurengénie électrique, vous avez unespécialisationsur lessystèmes mécatroniques. 

• Vous avez une connaissance de laphysique des machines électriques et desconvertisseurs de puissance statiques (onduleurs, hacheurs).

• Vous maîtrisez lestechniques de commande appliquées aux machines électriques. 

• Vous maîtrise lestechniques de calibration des régulateurs et des observateurs

• Vous maîtrisez aussi desoutils de simulation et de programmation : Matlab/Simulink, Octave, Scilab, Python

• Une connaissance enprogrammation en langage C, C++ et C#est un plus

• Vous maîtrisez les contraintes temps réel pour l'optimisation des algorithmes de contrôle commande à embarquer dans des calculateurs ou des systèmes de prototypage rapide.

• Une connaissance de lanorme de développement ISO26262 est un plus. 

• Vous savez échanger enanglaisà l'écrit comme à l'oral.

| QU'EST CE-QUE L'EMPLOYENEURSHIP ?

Il s'articule autour de 5 piliers principaux :

• Bénéficiez un contrat de travail permanent, offrant stabilité et sécurité ;

• Une transparence totale, c'est connaître sa valeur financière et bénéficier individuellement d'une part des profits générés ;

• Être soutenu par un coaching individuel conçue pour développer ses compétences entrepreneuriales ;

• La structure des cellules de compétence permettant de disposer d'un réseau solide, significatif et pertinent ;

• Le laboratoire entrepreneurial : un terrain de jeu pour les nouvelles idées et un lieu de lancement potentiel pour les start-ups.

📢 Intéressé(e) ? Visitez notre page TMC :https://www.themembercompany.com/

Suivez-nous sur LinkedIn pour rester informé de nos dernières actualités et opportunités!