Examensarbete, 30 hp: Exjobb inom navigation hos GN&C

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

Sektionen för Guidance, Navigation and Control (GN&C) på Saab Dynamics jobbar inom navigation, reglerteknik och planering och under åren har det skrivits många examensarbeten på sektionen inom dessa områden.

Beskrivning av examensarbetet

Detta examensarbete syftar till att utforska något specifikt inom området navigation. Våra förslag på examensarbeten inom området är:

Utvärdering av terrängnavigeringmetoder.

Terrängnavigering är en klassisk navigeringsmetod och alternativ till GPS där positionen av en farkost bestäms genom att jämföra uppmätta terränghöjder mot en känd topografisk karta. I dagsläget utnyttjas framförallt numeriska icke-linjära Bayesianska filter, exempelvis partikelfilter eller punktmassefilter, för terrängnavigering. Trots dessa etablerade metoders framgång så är terrängnavigeringsproblemet inte löst vilket motiverar till att undersöka alternativa metoder. Detta examensarbete syftar till att utvärdera både existerande och nya potentiella metoder för positionsbestämning med topograftiska kartor. Utvärdering kommer ske i simuleringsmiljö baserat på kartdata från lantmäteriet.·       

Magnetisk störningskompensering för flygande plattform
Magnetanomalinavigering är en typ av terrängnavigering som utnyttjar magnetiska signaturer från mineraler i jordskorpan för positionsbestämning. En stor utmaning med denna navigeringsmetod är att separera den underliggande signalen från olika magnetiska störningar som i huvudsak kommer från magnetiska material och strömmar i plattformen. Detta examensarbete syftar till att undersöka olika metoder för att kompensera bort plattformsstörningar från magnetiska mätningar och jämföra metodernas prestanda på riktig flygdata.

Konservativ datafusion i decentraliserad filterstruktur
Ett navigationssystem består i grunden typiskt av ett tröghetsnavigeringssystem för att beräkna relativa rörelser som kompletteras med olika abosluta positioneringsmetoder för att motverka drift. En centraliserad arkitektur för detta, där man tar hand om all data på ett och samma ställe, är teoretisk optimalt men i praktiken inte alltid så smidigt. Istället kan en decentraliserad arkitektur där man distribuerar ut beräkningar i olika filter vara att föredra då det blir mer modulärt och flexibelt. En fråga blir då istället hur man på bästa sätt ska ta hänsyn till korskorrelationer för att undvika översäkra estimat. Detta examensarbete syftar till att undersöka decentraliserad fusion där varierande grader av information är möjlig att dela mellan filtrerna. Utvärdering kommer ske i simuleringsmiljö.Om ni har egna förslag på examensarbeten inom navigation diskuterar vi gärna det och ser om det går att utforma ett exjobb utifrån erat intresse.

Din profil

Vi söker två drivna och initiativtagande studenter med god analytisk förmåga som är intresserade av att jobba med mjukvara och algoritmutveckling. God programmeringsvana är meriterande.

Du får gärna ha läst kurser inom signalbehandling och sensorfusion. Lämplig utbildning är civilingenjör inom Teknisk fysik och elektroteknik, Maskinteknik (med huvudområde Elektroteknik) eller motsvarande.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Ansökan

Välkommen med din ansökan bestående av CV, personligt brev och kursutdrag med betyg. Är ni två som söker gemensamt, skicka in varsin ansökan och ange i det personliga brevet vem som är er medsökande.

Sista ansökningsdag

01-11-2026

Kontaktperson

Torbjörn Crona, Chef

torbjorn.crona@saabgroup.com

073-418 6642

Erik Sjödahl Wennergren, handledare

erik.sjodahlwennergren@saabgroup.com

073-446 5388

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.