🚀 C++ ArduPilot Engineer

Ми — Everstar. Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.

Зараз ми у пошуках C++ Software Developer (UAV, ArduPilot)  для нашого клієнта — одного з найбільших розробників та виробників БпЛА для потреб оборони України.

Компанія розробляє високотехнологічні рішення для автономних літальних платформ. У центрі роботи — компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під ArduPilot та приймати активну участь у його розвитку.

Майбутні обов'язки:

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Інтеграція камер та інших сенсорів, робота з потоковими даними.
• Розробка та підтримкаSITL/HITL систем.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control).
• Розробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера.
• Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink  або інші).
• Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.

Вимоги до кандидата:

• 4+ роки досвіду комерційної розробки на C++.
• Досвід роботи зArduPilotабоPX4(мінімум 1 рік).
• Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++.
• Досвід роботи збагатопоточністю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
• Досвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency.
• Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм.

Буде плюсом: 

• Розуміння принципівстабілізації, mode switching, failsafe логіки.
• Досвід роботи зembedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
• Досвід роботи залгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (фільтр Калмана).
• Python, Lua для скриптів утиліт і швидкого прототипування.
• Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
• Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
• Досвід участі в проектахMilitary Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
• Вміння керувати квадрокоптерами.

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування через Дія.City.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Медичне страхування.
• Бронювання за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання.
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок.