Robotics Software Engineer, Navigation
- AI
- C++
- Python
- ROS
- Linux
- Git
- Machine Learning
- LiDAR
- RTOS
- Gazebo
- Equity
Role: Robotics Software Engineer, Navigation
Location: Seoul, Korea
Apply to join the Bear Team!
'์ธ๊ณ ์ต๊ณ ์ AI ๊ธฐ๋ฐ ๋ชจ๋น๋ฆฌํฐ ํ๋ซํผ ๊ธฐ์ '์ผ๋ก ์ฑ์ฅํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด๋ก๋ณดํฑ์ค์์ ๊ฐ ๋ถ์ผ์์ ์ต๊ณ ์์ค์ ๋๋ฃ๋ค๊ณผ ํจ๊ป ํ ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ๊ธฐ๋ค๋ฆฝ๋๋ค.
๋ฒ ์ด๋ก๋ณดํฑ์ค๋ ํ์ฌ ๋ฏธ๊ตญ, ํ๊ตญ, ์ผ๋ณธ ๋ฑ ์ ์ธ๊ณ 200๋ช
+ ์ด์์ ์ง์๋ค์ด ๊ธด๋ฐํ๊ฒ ํ์
ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ๋ก๋ด ์ํํธ์จ์ด ํ๋ซํผ ๊ตฌ์ถ, ๊ตฐ์ง์ ์ด ๊ธฐ์ , ํด๋ผ์ฐ๋ ๊ด์ ์๋ฃจ์
๋ฑ์ ๋ถ์ผ์ ์ฐ์ํ ๊ธฐ์ ๋ ฅ์ ๋ณด์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.๋ฒ ์ด๋ก๋ณดํฑ์ค๋ ์๋น๋ก๋ด์ ์์์ผ๋ก ์ ์ธ๊ณ 20์ฌ๊ฐ๊ตญ์์ ์ฝ 2๋ง๋์ AI ๊ธฐ๋ฐ ์๋น์ค ๋ก๋ด์ ๊ณต๊ธํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ต๊ทผ์ ์ ๋ณด์ธ AMR(Autonomous Mobile Robot)์ ๋ก๋ด ํธ๋ํฝ์ ์ ์ดํ๋ ์์ฒด ๋ก๋ด ํ๋ซํผ์ ํตํด ๋ฌผ๋ฅ ํ๋ก์ธ์ค๊ฐ ๋ฌด์ค๋จยท์๊ฒฉ ์์จ์ด๋๋ก๋ด ์๋ฃจ์
์ ์ ๊ณตํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ,ํ ๊ณต๊ฐ์ ์ต๋ 1000์ฌ๋์ ๋ก๋ด์ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ด์ํ ์ ์๋ ๊ตฐ์ง์ ์ด ๊ธฐ์ ์์ ๊ฒฝ์๋ ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค๋ ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ๊ณ ์์ต๋๋ค.๋ฒ ์ด๋ก๋ณดํฑ์ค๋ 2024๋
6์ฒ๋ง๋ฌ๋ฌ์ ํฌ์๋ฅผ ๋ฐ์๋ฐ ์ด์ด, LG์ ์์ ์ง๋ถ ์ถ๊ฐ ์ธ์๋ฅผ ํตํ ๊ฒฝ์๊ถ ํ๋ณด๋ก 2025๋
5์ LG์ ์์ ๊ณ์ดํ์ฌ๋ก ํธ์
๋์์ต๋๋ค.
์์ผ๋ก ์ ์ธ๊ณ๋ก ๋์ฑ ํ์ฅํ ๋ฒ ์ด๋ก๋ณดํฑ์ค์ ํจ๊ป, ์๋ง์ ํ์ ์ ๋ง๋ค์ด๊ฐ๋ฉฐ ๋ณธ์ธ์ ์ญ๋์ ๋ง์๊ป ๋ฐํํ์ค ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ๋ชจ์ญ๋๋ค.
[Main Responsibilities]
- ์์จ์ฃผํ ๋ก๋ด ์ด์ฉ์ ํ์ํ ๋ค์ํ ์์คํ
์ ๊ฐ๋ฐ, ์ด์
- ๋ก๋ด์ด ์ฃผ๋ณ ์ฌ๋ฌผ๊ณผ์ ์ํธ์์ฉ์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฐ๊ตฌํ๊ณ ํ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ๋ฐ
- ์ฐจ์ธ๋ ๋ก๋ด ํ๋ซํผ ๊ฐ๋ฐ์ ํ์ํ ์ ํ ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ์ํ
[Required Experience and Qualifications]
- ๋ก๋ด ๊ณตํ ๊ด๋ จย ์ ๊ณตํ์ ๋ถ(๊ธฐ๊ณ/์ ์/์ปดํจํฐ)
- C++/Python ๊ฐ๋ฐ ๊ฒฝ๋ ฅ 3๋ ์ด์ ํน์ ๊ทธ์ ์คํ๋ ์ค๋ ฅ์ ๊ฐ์ถ์ ๋ถ
- ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ, ์๋ฃ๊ตฌ์กฐ, ์ด์์ฒด์ ์ ๋ํ ๊น์ ์ดํด๋ฅผ ๊ฐ์ถ์ ๋ถ
- ROS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ก๋ณดํฑ์ค ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์ํํ ๊ฒฝํ ๋ณด์ ํ์ ๋ถ
- Linux ํ๊ฒฝ์์ ๊ฐ๋ฐ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- ๋น์ฆ๋์ค ์์ด ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฐ๊ณ ๊ณ์ ๋ถ
[Preferred Experience and Qualifications]
- ๊ด๋ จ ๋ถ์ผ์ ์์ฌ ํน์ ๋ฐ์ฌ ํ์๋ฅผ ๋ณด์ ํน์ ์กธ์ ์์ ์ธ ๋ถ
- ๊ธฐ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๊น๊ฒ ๋ถ์ํ๊ณ ์ ์ ํ ๊ธฐ์ ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋ ๊ฒฝํ๊ณผ ์ญ๋์ ๊ฐ์ถ ๋ถ
- ๋ก๋ด๋ํ ์ฐธ์ฌ ๋ฐ ๋ก๋ด ๊ด๋ จ ์ปจํผ๋ฐ์ค ์ฐธ์ฌ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- Git ๊ธฐ๋ฐ์ Code Review ์ ์ฐจ์ ์ต์ํ ๋ถ
- Machine Learning, Deep Learning ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ฉ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ถ์ผ์์ ํ๋ ์ด์์ ์ ๋ฌธ์ฑ์ ๊ฐ์ถ ๋ถ
- Lidar/Visual SLAM Front-end/Back-end Programming, ROS1/2, ๋ชจ๋ฐ์ผ๋ก๋ด ํญ๋ฒ, ๋ชจ๋ฐ์ผ๋ก๋ด ๋์ญํ ๋ชจ๋ธ๋ง ๋ฐ ์ ์ด, ๊ธฐ๊ณํ์ต, Kalman/particleํํฐ๋ง, ์ผ์ํจ์ , ๋น์ ํ ์ํ ์ถ์ , Path planning (A*, D*, RRT, RRT*, etc), Trajectory optimization, Embedded Systems (ARM, RTOS), Gazebo Simulation, Linux System
โ๏ธ์ฑ์ฉย Process
- ์ ์ฌ์ง์
- ์๋ฅ ์ ํ ๐ ํต๊ณผ์ย ย HR or ํ์ Screening
- ์ฝ๋ฉํ ์คํธ
- ๋ฉด์ ์ ํย ๐ย Peer Interview(3์๊ฐ) - ์์ ์ธํฐ๋ทฐ(1์๊ฐ)
- ์ฒ์ฐ ํ์
- ์ต์ข ํฉ๊ฒฉย
โ๏ธ๋ฒ ์ด๋ก๋ณดํฑ์ค ์ฃผ์ ๊ธฐ์ฌย (๐ํด๋ฆญ๐)ย
โจโ๊ตฌ๊ธ์ ๋ฐ์ฐจ๊ณ ๋์ ์๋๋ถ์๋น์ ์ด์ํ๋ฉด์ ์ค๋ฆฌ์ฝ๋ฐธ๋ฆฌ ์์กด๋ฒ์ ๋ฐฐ์ ์ฃ .โ
โจ"LG ํฌ์ ๋ฐ์ ํ์ ์ฐ ๋ฒ ์ด๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ํ "AI ๋ก๋ด ์ธ๊ณ 1๋ฑ ๊ธฐ์
๋ ๊ฒ"
โจย "์ด์ ๋ก๋ด ์์ฅ๋ ํ๋ซํผ ์๋โฆ์๋นยท๋ฌผ๋ฅ๋ถ์ผ ์ ๊ณ ํ์ค ๋ ๊ฒ"
โ๏ธ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ด๋ ๊ฒ ์ผํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
๐ฌ๋ก๋ด ์คํํธ์
์ง์๋ค์ด ๋งํ๋ ํ์ฌ์ ๋ชจ๋ ๊ฒย (๐ํด๋ฆญ)ย
โจWelcome to Bear Roboticsโจ
- ์ ๊ท ์ ์ฌ์ ์ฐ์ปดํคํธ ์ง๊ธย
-ย ์์ ์ ์ธ ์ ์ฐฉ์ ์ํ ์จ๋ณด๋ฉ ์ธ์
โจWe have GOOD HABITSโจ
์ฐ๋ฆฌ๋ ์ข์ ์ต๊ด์ ์งํค๊ณ , ๋์ ์ต๊ด์ ์ค์ด๊ธฐ ์ํด ๋
ธ๋ ฅํฉ๋๋ค. ์ด์ ๋ณด๋ค ๋์ ์ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ํด!
- ์๋ก๋ฅผ ๋ฐฐ๋ คํฉ๋๋ค.
- ์๋๋ฐฉ์ ์ ์ฅ์์ ์๊ฐํฉ๋๋ค.
- ์๋ก์ด ๊ฒ์ ๋ฐฐ์๋๋ค.
โจWe are having FUNโจ
์ฐ๋ฆฌ๋ ํ๋ณตํด์ง๊ธฐ ์ํด ์ผํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋๊ฐ ์ฌ๋ฏธ์๊ฒ ์ผํ ์ ์๋ ์
๋ฌด ํ๊ฒฝ์ ๊ตฌ์ฑํฉ๋๋ค.
- 8์~11์ ์์จ ์ถํด๊ทผ (8์๊ฐ ๊ทผ๋ฌด)
-ย ์์ฌ๋น ์ ๊ณต
- ๊ฐ์ ๋ฌด์ ํ ์ ๊ณต
- ๊ตฌ์ฑ์๋ค๊ณผ ๊ต๋ฅํ ์ ์๋ ์ฌ๋ด ๋ํธํ ์ด์
โจWe FOCUS on workโจ
์ฐ๋ฆฌ๋ ํจ์จ์ ์ด๊ณ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ผํฉ๋๋ค.
- ๊ณ ์ฌ์ ๋ฉํ, 4K ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ ์ง์
- RSU, ์ธ์ผํฐ๋ธ ์ ๋ ์ด์
- ์์ด๊ต์ก ์ง์, ์ข
ํฉ๊ฑด๊ฐ๊ฒ์ง, ๊ฒฝ์กฐ์ฌ๋น/๊ฒฝ์กฐํด๊ฐ, ์ถ์ฐํด๊ฐ, ์ก์ํด์ง, ์ง์ ๋จ์ฒด ์ํด๋ณดํย ๋ฑ ์ง์
Robotics Software Engineer, Navigation ยท Bear Robotics