Examensarbete, 30 HP: Pose-estimering med linjesegment

Examensarbete, 30 HP: Pose-estimering med linjesegment

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

Pose-estimering är ett centralt problem inom datorseende och robotik där målet är att utifrån visuell information estimera kamerans position för att sedan användas för tex navigering. En intressant ansats är att basera estimeringen på linjesegment eftersom linjer och kanter utgör framträdande strukturer i många miljöer. Det är även rimligt att anta att dessa strukturer är förhållandevis robusta och därför möjliga att detektera under olika årstider och belysningsförhållanden.

Beskrivning av examensarbetet

Den huvudsakliga inriktningen för examensarbetet är att undersöka metoder lämpliga för pose-estimering av flygande system som positioneras relativt flygfoton. Examensarbetet kan exempelvis innefatta metoder för att automatiskt extrahera linjesegment i 3d utifrån flygfoton och höjddata, detektera linjesegment i bilder för att slutligen kombinera informationen till att estimera kamerans 3d-pose.

Beroende på studentens intresse och kunskaper kan fokus på examensarbetet anpassas. Exempel på möjliga inriktningar kan vara:

- Noggrannhet för metoden i lämpliga miljöer.

- Robusthet för metoden i svårare miljöer.

- Beräkningstid för realtid.

Exempel på metod för pose-estimering med hjälp av linjesegment är "Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization" från 2024.

Din profil

Arbetet är lämpligt för en student med inriktning mot datorseende eller liknande kunskaper

Du är i slutet av en masterutbildning inom Datateknik, Teknisk Fysik, eller motsvarande och ska påbörja ett examensarbete om 30 hp.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktperson

Patrick Carlsson, Chef

patrick.carlsson@saabgroup.com

073-446 9710

Johan Skoglund, kontaktperson/handledare

johan.skoglund@saabgroup.com

073-418 8358

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld. Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.